Ajaloolises protsessis on erinevat tüüpi kepid neist on saanud erinevate kultuuride staatuse sümbol nii igapäevaste vajaduste vahel kui ka sotsiaalsete normide piires.
Luksussümbol ajaloos
Vana-Egiptuses olid orjadeks keelatud kepid, millel olid lubatud kaasa võtta ainult vabad inimesed, kastiindikaatorina vahemikus 90–180 cm ning Ülem-Egiptusest toodud eebenipuust ettevalmistamise ajal sümboliseeris lootoseõit pikka elu oli nikerdatud varre.
Kasutamine a koer on sündinud vajadusest ja vajalikkusest. Igasugune kepina alustatud kasutamine kippus aja jooksul olema valikuline ning selle ehituseks valiti nii heledad kui ka lehtpuud.
Toetus jalutamiseks
Kuigi suhkruroog toimib reisijatele jalutuskäiguna, on see olnud karjuste jaoks nende töö osa, mis oli selle aja üks olulisemaid ameteid. See oleks ka vargaid hoiatav, kuna karjane juhatas loomi kindlas suunas kõndima.
Vana-Kreekas kujutati mütoloogilisi kangelasi, pühasid olendeid ja üllaid inimesi sageli a-ga koer, võlukepp või tarvik, mida nad käes hoidsid. Siin on muidugi vaja eristada suhkruroo tüüpe ja käeshoitavat võlukeppi. Teist tuleb mõelda abistamiseks, mis aitab kõndida, ja teisest kui lisaseadmest staatuse, relvade, kaitse ja teatud igapäevaste toimingute jaoks.
Ka nende kahe vahel kasutatud materjalid olid erinevad. Ehkki kõvaharuldaste lisandite, näiteks elevandiluu ja vaalaluu lisamine, enamasti eebenipuu puidule, tehakse võlukeppide abil kudumist tavaliselt kergetest, kuid vastupidavatest tükkidest, näiteks bambusest, rotangist või märgaladest kasvatatud pillirooga.
On aeg, käsitsi valmistatud kõndimisroog, mis kuulub kuningate, riigipeade, keisrite ja aadlike kingitused. Haruldaste puude hulgast valitud, vääriskividega kaunistatud ja ajastu kuulsaimate meistrite valmistatud jalutuskepid olid mitte ainult igapäevaelu osa, vaid ka väärtuse kohaloleku näitus.